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Hilscher編碼器如何與電機(jī)一起使用

更新時(shí)間:2019-05-16點(diǎn)擊次數(shù):1797

Hilscher編碼器如何與電機(jī)一起使用Hilscher編碼器、減速機(jī)、繼電器、控制器、馬達(dá)、拖鏈、報(bào)警器、電纜、緩沖器、分配器。所有產(chǎn)品通過(guò)代表處拿貨。
專業(yè)經(jīng)銷生產(chǎn)
1、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、停等要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
2、編碼用來(lái)測(cè)量。編碼器與電機(jī)同軸聯(lián)接或裝到被測(cè)轉(zhuǎn)軸上。編碼器常用來(lái)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置等信息。 (我想用增量式的編碼器比較常用)。
3、 增量式編碼器測(cè)量只能輸出脈沖,不能自己記數(shù),后續(xù)要有后續(xù)電路處理計(jì)數(shù)這一塊,也可以用PLC、變頻器、DSP、FPGA/CPLD或單片機(jī)什么的處理。編個(gè)記數(shù)的程序,轉(zhuǎn)速測(cè)量用一個(gè)零位信號(hào)也能測(cè),在是在電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的位置分辨是得用主信號(hào)AB了。信號(hào)AB是一樣的,只是相位上相差1/4T(90度相位差)??梢杂脕?lái)判向,和倍頻。
4、 式編碼器輸出的是碼,格雷碼轉(zhuǎn)成自然二進(jìn)制碼直接就知道數(shù)了,不用后續(xù)計(jì)數(shù)器。要是并口的話,信號(hào)線多些,可以用口線直接讀出位置信息。
工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。

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